PENGERTIAN SINYAL
Sinyal adalah suatu besaran fisis
yang berubah terhadap waktu, ruang, ataupun dapat berubah terhadap variabel
bebas lainnya, yang dimaksud dengan variabel bebas disini adalah sinyal dapat
dikatakan sebagai sinyal kontinyu (dinyatakan dengan x(n)), sinyal diskrit (dinyatakan dengan x(t)), dan lain-lain
Sinyal Analog adalah sinyal
kontinyu yang mempunyai puncak positif dan puncak negatif dimana karakteristik
dari sinyal tersebut akan berubah-ubah sesuai dengan informasi yang dibawanya.
Karakteristik yang akan berubah-ubah adalah amplitudo dan frekuensi. Pada
umumnya sinyal analog digambarkan dalam bentuk gelombang sinus dimana mempunyai
tiga variabel, yaitu:
- Amplitudo:
Menggambarkan tinggi gelombang
- Frekuensi:
Jumlah gelombang yang dihasilkan per detik
- Fasa:
Besarnya sudut yang terbentuk pada gelombang
Gelombang sinus memiliki
frekuensi tunggal, dimana gelombang sinus dapat dideskripsikan memiliki
frekuensi awal nol dan amplitudo awal nol. Kemudian amplitudo tersebut akan
berubah-ubah sehingga berpindah ke amplitudo maksimum positif.
Sinyal digital adalah sinyal tak
kontinyu yang memiliki dua kemungkinan keadaan yaitu logika 0 dan logika 1.
Inilah alasan mengapa disebut sinyal tak kontinyu. Selain itu sinyal digital
juga mempunyai istilah tepi naik dan tepi turun. Tepi naik merupakan transisi
dari negatif ke positif, sedangkan tepi turun merupakan transisi dari positif
ke negatif.
Dalam prakteknya sinyal digital
lebih mempunyai kelebihan dibandingkan dengan sinyal analog. Salah satunya
adalah sinyal digital lebih tahan terhadap noise.
Sinyal berisi informasi
mengenai keadaan tingkah laku dari sebuah sistem secara fisik.
Terdapat 2 tipe dasar
sinyal, yaitu:
1. Sinyal waktu kontinyu
(continous-time signal)
2. Sinyal waktu diskrit
(discrete-time signal)
Sinyal waktu kontinyu
Suatu sinyal x(t) dikatakan
sebagai sinyal waktu-kontinyu atau sinyal analog ketika memiliki nilai
pada setiap saat.
Sinyal waktu diskrit
Suatu sinyal x(kT) dikatakan
sebagai sinyal waktu-diskrit ketika memiliki nilai pada rentang
waktu tertentu.
Macam ragam sinyal uji
Untuk memudahkan analisis suatu
respon, digunakan beberapa sinyal uji dengan fungsi waktu sederhana. Pemilihan
sinyal uji harus mendekati bentuk input sistem pada kondisi kerjanya.
Sinyal-Sinyal Pengujian :
- fungsi
step : berguna untuk menguji respon terhadap ganguan yang muncul tiba-tiba, dan
juga melihat kemampuan sistem kontrol dalam memposisikan respon.
- fungsi
ramp : fungsi berubah bertahap terhadap waktu, berguna untuk melihat kemampuan
sistem kontrol dalam melacak target yang bergerak dengan kecepatan konstan.
- fungsi
impuls : berguna untuk menguji respon terhadap gangguan sesaat yang muncul
tiba-tiba dan untuk menguji sistem yang responnya berubah dalam selang waktu
yang sangat singkat.
- fungsi
parabolic: berguna untuk kebutuhan akan akselerasi dan pengujian kemampuan
sistem kontrol untuk melacak obyek yang bergerak dengan kecepatan berubah-ubah.
- fungsi
sinusoidal : berguna untuk menguji respon sistem yang menerima input berupa
sinyal sinusoidal.
.png)
